先做不花钱的检查
清除车轴上的毛发，检查车壳是否蹭轮、零件是否弯曲、轴承是否卡涩。确认转向回正自如、后座运动无卡滞。按厂商方法检查电机齿与大齿的啮合。存在额外摩擦或转向不一致的车辆，无法提供可靠的基础设定。
花钱要能解决问题
适合路面的轮胎是合理的早期投入。轴承磨损时再更换；很多车型本来就配有轴承。更换 T 板会影响后部响应，但效果取决于轮胎、抓地力和阻尼。主销倒装只适用于特定平台，并非万能升级：先检查间隙、行程和对应安装说明。
制订简单的测试计划
在相近电池状态下进行短程基础测试，记录无失误圈和操控问题。每次只改一项，再重复测试。DIY 可从零件盘、调校量规等非关键零件开始。打印承力件需要合适的材料、打印方向和适配测试。未经验证的打印件，不能直接视为成熟比赛零件。
有用的升级，是解决已经确认的问题。其余可以慢慢来。