先做不花錢的檢查
清除車軸上的毛髮，檢查車殼是否蹭輪、零件是否彎曲、軸承是否卡澀。確認轉向回正自如、後座運動無卡滯。按廠商方法檢查馬達齒與大齒的齧合。存在額外摩擦或轉向不一致的車輛，無法提供可靠的基礎設定。
花錢要能解決問題
適合路面的輪胎是合理的早期投入。軸承磨損時再更換；很多車型本來就配有軸承。更換 T 板會影響後部響應，但效果取決於輪胎、抓地力和阻尼。主銷倒裝只適用於特定平臺，並非萬能升級：先檢查間隙、行程和對應安裝說明。
制訂簡單的測試計劃
在相近電池狀態下進行短程基礎測試，記錄無失誤圈和操控問題。每次只改一項，再重複測試。DIY 可從零件盤、調校量規等非關鍵零件開始。列印承力件需要合適的材料、列印方向和適配測試。未經驗證的列印件，不能直接視為成熟比賽零件。
有用的升級，是解決已經確認的問題。其餘可以慢慢來。